电流传感器伺服驱动器中电流采样电路的设计收银软件是一款收银系统软件，一般超市、饭店之类的收款机使用的就是这种系统。运用云技术大数据的收银系统,专注服务个体商家，跟windows系统不一样，它是一款应用软件。
引言
现如今，交流伺服电机因为其优良的性能，已经在工业生产中占据了举足轻重的地位，而伺服驱动器作为伺服电机的控制系统，其本身的优劣将直接影响到驱动电机的使用性能。
在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块，也是一大难点。
常规电流采样电路设计
如今，大多数伺服驱动使用采样电阻和线性光耦搭建的一路电流采样电路，如图1所示。
其 中，是功率型采样电阻，34081为运算放大器，7805为三端稳压电源。-7840为线性光耦，其2,3引脚为信号输入 端，6,7引脚为信号输出端，在输入端输出端供电电压均为5的情况下，当2,3引脚输入的差值电压变化时，6,7引脚的输出信号将随着输入信号分别进行 递增和递减的线性变化。
由图1所示可知，当伺服电机正常工作时，将采集通过绕组的电流信号转变为采集采样电阻两端电压值，并将该电压值通 过线性光耦进行隔离放大，再经过运算放大器，转换送给进行数据分析，进而实现电流环闭环控制。在实际实验过程中，由于伺服电机等外界条件干 扰，所接收到的电流采样信号会有相对较大程度的干扰，故必须在电路中增加相应的滤波措施。
新型电流采样电路设计
采用采样电阻和线性光耦搭建的采样电路均为模拟电路，很容易受到外界的干扰，在电路调试过程中，滤除杂波尤为繁琐。为使得电流采样信号更精确，使电流环闭环效果更好，我们又设计了一种采用高压线性电流传感器2175来实现电流采样的方案，并做对比实验。
芯片概述
2175是公司专为交流或直流无刷电机的驱动应用而设计的高压线性电流传感器，它内置电流检测和保护电路，可通过串联在绕组回路的采样电阻来进行电流采样，并且该芯片能自动将输入的模拟信号转换成数字信号并可以直接送于处理器进行数据处理`2`。
电路设计
如 图2电路图可知，2和3为采样电阻，1～6为，2～4和6～7为快恢复二极管。2175芯片的为供电引脚， 接+15。是开漏的输出脚，在本次实验过程中，将端直接与相连，故在接口电路部分需接一个上拉电阻上拉到33。为接地 端，为过流信号输出端，+为采样电压正向输入端，与为高端浮置电源电压端，为一个在的电压峰值上面浮动的电源，所以在该电路中，我们 使用1二极管管和1电容器组成一个自举电源`3`。它的工作原理是：当通过低端下拉到地时，自举电容1 便通过自举二极管1用+15的电源进行充电，从而提供了电源。当通过高端开关被拉到最高电压时，是浮动的，此时自举二极管被反 向偏置，从而阻断了充电回路`2`。二极管选择恢复时间小于100的快恢复二极管。管脚和半桥输出之间的电阻1应在10～20的范围内。
图1 基于采样电阻与线性光耦的电流采样电路`1`
图2 基于2175的采样电路
实验结果
在本次实验中，我们利用软件将接收到的电流采样信号在坐标中显示成直观的波形曲线进行对比分析。
在 用新型电流采样电路设计中，当伺服电机正常工作时，2175的输入为正弦电压信号，端口输出频率为130、占空比随电流大小变化的信 号(如图3，4，5)，其占空比范围为9%～91%。当采样电阻上的压降为0时，输出信号的占空比为50%(如图3所示)；当输入电压的变化范围为 -260～+260时，对应于输出电压的变化范围为9%～91%。当采样电阻上的压降大于260时，输出信号的占空比保持最大值91%(如图 4所示)；输入小于-260时，输出占空比保持最小值9%(如图5所示)。当采样电阻上的压降超过-260～+260时，2175的端输 出一个典型值为2的低电平有效的过流信号。
通过对图3，4，5的观察分析，可知，通过2175输出的波形稳定且干扰信号较少，传送给的采样数据相对较为精确。
图3 输入为0时，输出占空比50％
图4 输入最大260，输出占空比91％
图5 输入最小-260，输出占空比9％
现将两种电流采样方案在软件程序及调试参数均相同的情况下采集到的电流信号波形进行对比，如图6图7所示。
图6 常规电流采样波形图
图7 新型电流采样波形图
用常规电流采样电路设计所得到的两路采样信号波形曲线如图6所示，可以看出其为正弦波形，因该波形仍然存在一部分毛刺，故波形不圆滑，因此我们在此基础上加入软件滤波，成功实现电流闭环控制。经反复实验验证，电机运转平稳，可以实现电流闭环。
用新型电流采样电路设计所得到的两路采样信号波形曲线如图7所示，其波形十分平滑，可以不加任何处理直接用作电流环闭环。
以 上两种电流采样电路均可以实现电流环闭环，但通过图6和图7的实验波形图可以发现，当使用采样电阻与线性光耦组成的电流采样电路时，易受到外界干扰，需要 增加较多的滤波电路并进行大量的调试，且所得的波形不平滑。而使用2175组成的采样电路时，可以大大简化接口电路，又因为其输出信号为数字信号，可 较大程度上减小外界干扰对其造成的影响，较之前一种设计电路更方便，稳定，闭环效果更好。
结束语
通过本次实验，可以发现使用电流传感器芯片可以很方便的解决伺服驱动器的电流采集，并且采集到的信号较为精确，但是在设计时仍要重视高压与低压信号的隔离，并应增加适当的保护电路及滤波电路。
作者简介
郭晓强(1986-) 男，硕士，研究方向为机械制造，自动化，自动控制等。
参考文献
`1` -7840
`2` 李欣，李波．高压线性电流传感器2175及其应用``．国外电子元器件，2005(5)．
`3 2175 ，2003．